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El yoga es una práctica o disciplina física, mental y espiritual que se originó en la India antigua. Existe una amplia variedad de escuelas, prácticas y metas de yoga en el hinduismo, el budismo y el jainismo. Entre los tipos más conocidos de yoga son Hatha yoga y Rāja yoga.

TLos orígenes del yoga se han especulado para remontarse a las tradiciones pre-védicas indias, se menciona en el Rigveda, pero muy probablemente se desarrolló alrededor de los siglos VI y V aC en los movimientos ascéticos y śramaṇa de la antigua India. La cronología de los primeros textos que describen Las prácticas de yoga no están claras, atribuidas de forma diversa a los Upanishads hindúes y al budista Pāli Canon, probablemente del siglo III aC o más tarde. Los Yoga Sutras de Patanjali datan de la primera mitad del primer milenio CE, pero sólo ganaron prominencia en Occidente en el siglo XX. Los textos del Hatha yoga emergieron alrededor del 11mo siglo con orígenes en tantra.